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東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司多年致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中民營生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、售后為一體的民營自主生產(chǎn)企業(yè)。公司注重產(chǎn)品研發(fā)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，打破行業(yè)一直被日本、歐美等國家壟斷的歷史，從中國制造更改為中國創(chuàng)造。科智達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品種類有:噴涂機(jī)器人，噴粉機(jī)器人，噴漆機(jī)械手，沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，擺臂沖壓機(jī)械手，碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、電器、塑膠、醫(yī)療器械、日常用品，汽車等行業(yè)。目前我司所涵蓋的產(chǎn)品有消防器材，消防箱，消防栓，消防柜，空調(diào)外殼，洗衣機(jī)外殼，冰箱外殼，電視機(jī)背殼，減速機(jī)散熱器，汽車板簧，酒店門把手，汽車門拉手，鎖具，噴頭，淋浴，廚衛(wèi)產(chǎn)品，木制品玩具，益智玩具，塑膠玩具，面具，汽車后視鏡，汽車保險杠，汽車尾翼，手機(jī)外殼，筆記本外殼，衛(wèi)浴馬桶，電飯鍋內(nèi)膽，電水壺，木門家具，衣柜，床頭柜，床靠背等等。
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游戲機(jī)左右側(cè)面跟蹤噴粉機(jī)器人采用科智達(dá)機(jī)器人公司KR1510機(jī)型來完成產(chǎn)品噴粉工作，機(jī)器人采用落地式安裝，配套線體跟蹤模塊，達(dá)到跟蹤產(chǎn)品動態(tài)噴涂的目的。
KR1510噴粉機(jī)器人參數(shù)：
型號 | KR1510 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負(fù)載 | 10KG | |
最大運(yùn)動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍(lán)色，橙色，白色 | |
| 控制系統(tǒng) | 寶元，納博特 | |
運(yùn)動最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°，負(fù)75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°，負(fù)100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°，負(fù)185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°，負(fù)130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1500w |
第2關(guān)節(jié) | 1500w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w | |
在線感應(yīng)跟蹤噴涂系統(tǒng)
1. 同步跟蹤板卡
? 功能：根據(jù)輸送線線速信息可使得機(jī)器人噴涂工作與線速保持同步一致
2. 線速編碼器
? 功能：實(shí)時獲取輸送線線速，并將線速信息反饋至控制電箱
3. 對射光眼
? 功能：檢測產(chǎn)品的來臨和離開，并將信號反饋至控制電箱，機(jī)器人接受到產(chǎn)品來臨的信號則噴槍開始噴涂，機(jī)器人接受到產(chǎn)品離開的信號則噴槍停止噴涂。
4. 聯(lián)軸器
5. 程序軟件
在線檢測識別工件系統(tǒng)
1) 測量光柵識別
? 光柵測量通過產(chǎn)品的尺寸并將信息反饋至控制電箱，系統(tǒng)自動調(diào)取程序庫中相應(yīng)尺寸產(chǎn)品的噴涂程序發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人即運(yùn)行此款產(chǎn)品噴涂程序。
? 此套系統(tǒng)不需要人工手動調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的噴涂程序，節(jié)省人工，提高自動化水平。
2) 程序軟件
此套系統(tǒng)適合規(guī)則產(chǎn)品的自動識別
3) 掃碼識別
? 人工在產(chǎn)品上件區(qū)對產(chǎn)品或者產(chǎn)品工裝的某個地方張貼產(chǎn)品信息條形碼，產(chǎn)品即將進(jìn)入噴房時候，可以通過掃描產(chǎn)品信息條形碼來識別產(chǎn)品型號，并將產(chǎn)品信息傳輸?shù)娇刂齐娤洌到y(tǒng)自動調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的噴涂程序發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自動運(yùn)行此款產(chǎn)品的噴涂程序
? 此套系統(tǒng)不要人工手動調(diào)取噴涂程序，節(jié)省人工，提高自動化水平
4) 程序軟件
此套系統(tǒng)適合形狀復(fù)雜產(chǎn)品的自動識別
系統(tǒng)工藝控制電箱
1. 中央控制器：寶元
2. DA模擬量模塊：自帶
3. 數(shù)字觸摸屏：8 寸 彩色工業(yè)觸摸屏；
4. 交流接觸器：施耐德
5. 主令開關(guān)：德力西；
6. 感應(yīng)開關(guān)：臺灣陽明；
7. 開關(guān)電源：臺灣明緯；
8. 三色報警燈：國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)
安裝附件
1) 機(jī)器人安裝底座
2) 機(jī)器人防塵靜電服
3) 機(jī)器人安全圍欄
4) 整套系統(tǒng)布線走線
5)配套自動粉槍
技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
1. 機(jī)器人落地安裝在線跟蹤產(chǎn)品，可以最大程序發(fā)揮機(jī)器人噴涂優(yōu)勢。
2. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂，噴涂膜厚均勻，產(chǎn)品合格率高。
3. 設(shè)備可以24小時運(yùn)轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)量。
4. 節(jié)省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。
5. 設(shè)備自動控制，故障自動檢測，自動安全保護(hù)，并能和周邊配套設(shè)備進(jìn)行異常情況互鎖控制。
6. 機(jī)架模塊化結(jié)構(gòu)，移動方便，維護(hù)簡單。
7. 人機(jī)操作界面，簡單易懂，工人快速上手。
東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司多年致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中民營生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、售后為一體的民營自主生產(chǎn)企業(yè)。公司注重產(chǎn)品研發(fā)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，打破行業(yè)一直被日本、歐美等國家壟斷的歷史，從中國制造更改為中國創(chuàng)造。科智達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品種類有:噴涂機(jī)器人，噴粉機(jī)器人，噴漆機(jī)械手，沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，擺臂沖壓機(jī)械手，碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、電器、塑膠、醫(yī)療器械、日常用品，汽車等行業(yè)。目前我司所涵蓋的產(chǎn)品有消防器材，消防箱，消防栓，消防柜，空調(diào)外殼，洗衣機(jī)外殼，冰箱外殼，電視機(jī)背殼，減速機(jī)散熱器，汽車板簧，酒店門把手，汽車門拉手，鎖具，噴頭，淋浴，廚衛(wèi)產(chǎn)品，木制品玩具，益智玩具，塑膠玩具，面具，汽車后視鏡，汽車保險杠，汽車尾翼，手機(jī)外殼，筆記本外殼，衛(wèi)浴馬桶，電飯鍋內(nèi)膽，電水壺，木門家具，衣柜，床頭柜，床靠背等等。
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