沖壓機(jī)器人目前市面上出現(xiàn)的一般有六軸沖壓機(jī)器人,四軸沖壓機(jī)械手,三軸行架沖壓機(jī)械手,二軸導(dǎo)軌機(jī)械手以及四軸擺臂沖壓機(jī)械手等多種類型的沖壓機(jī)械手。科智達(dá)公司目前主要生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手為多關(guān)節(jié)四軸沖壓機(jī)器人,如下圖所示。
科智達(dá)公司的四軸沖壓機(jī)器人每一個(gè)關(guān)節(jié)軸都采用鑄造件組裝而成,配套有四個(gè)伺服電機(jī)以及四個(gè)減速機(jī),整機(jī)的重量大概在160kg左右。此款四軸沖壓機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)類似市面上的碼垛機(jī)器人機(jī)型,主臂上附帶兩根鐵桿,用來(lái)保持機(jī)器人末端平行于地面,同時(shí)也能增大機(jī)器人的負(fù)載能力。
東莞科智達(dá)機(jī)器人公司是一家專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的廠家,目前沖壓機(jī)器人類型有多種,包含了四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人兩大類型。上圖中的沖壓機(jī)械手為一個(gè)外國(guó)友人直接下的訂單,目前我司的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出口到印度和越南等國(guó)家,質(zhì)量非常有保證。
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